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전기공학
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산학협력단
인공지능연구소
연구실
공학1관 515호
상산고등학교 전북대학교 전기공학 학사 전북대학교 제어계측 석사 전북대학교 제어계측 박사
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- 군산대학교 산학협력단 교수(2018.6 ~ 2023.7) - 서남대학교 전기전자공학과 교수(1997.3 ~ 2018.2) - 전북대학교 제어계측공학과 강사(1995.9 ~ 1996.2)
- (사)ICROS 전북제주지부 이사(2006.3 ~ 현재) - (사)대한전자공학회 회원(2004.3 ~ 현재) - 전주시 소프트웨어사업 과업심의위원(2022.3 ~ 현재) - 중소기업기술정보진흥원 평가위원(2009.10 ~ 현재)
지능형 제어시스템 개발 - 스마트 팩토리 활용 인공지능 IoT - 센서활용 인공지능 데이터 분석 스마트 팜 모니터링 시스템 구축
Adaptive control/ AIoT / Smart Factory /Genetic Algorithm
<주요논문 및 학회지> - A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계, 한국기계기술학회지, 제25권 제2호 pp.248~254 2023. 4 - GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구, 한국기계기술학회지, 제25권 제2호 pp.248~254 2023. 4 - 측정 데이터 기반 전기-유압 서보 실린더의 미지 변수 측정, 대한임베디드공학회논문지, 제14권 6호 pp.347~353 2019. 12 - 저온특성을 향상시키기 위한 리튬이온 배터리 분리막 설계, 대한전자공학회 논문지, Vol 56 No 7. pp.41~46 2019. 7 - LMBP 신경회로망을 이용한 원전용 제어케이블의 상태 예측 시스템 설계,제어로봇시스템학회논문지 Vol 23 No 3. pp.194~198 2017. 3 - 쿼드로터 자세제어를 위한 센서융합 연구, 제어로봇시스템학회논문지, Vol 21 No 5 pp.453~458 2015. <연구프로젝트> - 군산강소특구육성사업 책임연구원 2021~2026 3,600,000,000 과학기술부 - 개질목 친환경 데크재의 내후성 향상을 위한 표면 코팅공정 자동화 시스템 개발 책임연구원 2020~2021 62,500,000 중소기업기술정보진흥원 - 미국 수출용 주택 울타리 도그이어 제품개발 및 생산성 향상시스템 개발 책임연구원 2020~2021 293,800,000 중소기업기술정보진흥원 - 가축분뇨 퇴비 부숙용굴삭기 자동 스크리닝 버켓 개발 책임연구원 2021~2022 112,000,000 중소기업기술정보진흥원 - LTE 및 RF 모듈을 이용한 소형 선박 무인 관리 시스템 - 책임연구원 2019~2020 45,000,000 중소기업기술정보진흥원